Morse
Morse est un environnement de simulation générique pour la recherche en robotique. Il permet la simulation réaliste d'environnement de toutes tailles, avec un ou plusieurs robots. Il fournit un ensemble de modèles de capteurs et d'actionneurs standards utilisés dans les laboratoires de recherche et permet de développer et d'intégrer de nouveaux modèles.
Morse permet de tester des composants logiciels communiquant via plusieurs middlewares utilisés en robotique, parmi lequels :
pocolibs, yarp et ROS.
Les simulations peuvent être réalisées à plusieurs niveaux : des images photo-réalistes pour travailler sur du traitement d'images, jusqu'à des niveaux sémantiques permettant de s'abstraire des traitements d'extraction de l'information.
Morse est basé sur le logiciel de modélisation et de rendu 3D Blender et le moteur de simulation physique dynamique Bullet.