Morse

Fiche dév Ens Sup - Recherche
  • Création ou MAJ importante : 16/07/12
  • Correction mineure : 28/05/14

Morse : simulation pour la robotique

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.
  • Site web
  • Système :
  • Version actuelle : 1.2 - janvier 2014
  • Licence(s) : BSD
  • Etat : diffusé, stable
  • Support : maintenu, développement en cours
  • Concepteur(s) : Développeurs principaux : Arnaud Degroote (LAAS-CNRS), Gilberto Echeverria (LAAS-CNRS), Michael KARG (TUM), Séverin Lemaignan (LAAS-CNRS). Voir la liste complète.
  • Contact concepteur(s) : morse-dev AT laas DOT fr
  • Laboratoire(s), service(s)... : Contributions de divers autres laboratoires, en particulier TUM (Teschnishe Universität Munich) liste complète.

 

Fonctionnalités générales du logiciel

Morse est un environnement de simulation générique pour la recherche en robotique. Il permet la simulation réaliste d'environnement de toutes tailles, avec un ou plusieurs robots. Il fournit un ensemble de modèles de capteurs et d'actionneurs standards utilisés dans les laboratoires de recherche et permet de développer et d'intégrer de nouveaux modèles.

Morse permet de tester des composants logiciels communiquant via plusieurs middlewares utilisés en robotique, parmi lequels :
Fiche Plume pocolibs, yarp et ROS.

Les simulations peuvent être réalisées à plusieurs niveaux : des images photo-réalistes pour travailler sur du traitement d'images, jusqu'à des niveaux sémantiques permettant de s'abstraire des traitements d'extraction de l'information.

Morse est basé sur le logiciel de modélisation et de rendu 3DFiche Plume Blender et le moteur de simulation physique dynamique Bullet.

Contexte d’utilisation du logiciel

Projets de recherche en robotique, mise au point de composants logiciels, enseignement,...

Publications liées au logiciel