MULTIROTOR

Fiche dév Ens Sup - Recherche
  • Création ou MAJ importante : 11/02/11
  • Correction mineure : 23/11/12

MULTIROTOR : prévision du comportement dynamique des multirotors

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.
  • Système :
  • Version actuelle : Mars 2010
  • Licence(s) : Licence propriétaire
  • Etat : diffusé, stable
  • Support : maintenu, développement en cours
  • Concepteur(s) : Guy FERRARIS, Michel LALANNE
  • Contact concepteur(s) : rotorinsa@insa-lyon.fr
  • Laboratoire(s), service(s)... :

 

Fonctionnalités générales du logiciel

Ce logiciel d’éléments finis est destiné à prévoir le comportement dynamique en mouvement permanent des multirotors parallèles en flexion.
Modélisation
Nœud : 4 degrés de liberté par nœud.
Arbre : élément de type poutre à 2 nœuds prenant en compte, raideurs et masses classiques, force axiale, effet de cisaillement, d’inertie de rotation et gyroscopique.
Disque : un nœud, rigide, effet de masse et gyroscopique.
Paliers : 2 nœuds, les matrices de raideur et d’amortissement symétriques ou non et variables avec la vitesse de rotation.
Eléments particuliers : 2 nœuds, modélisation des effets spécifiques : accouplements, attraction magnétique, stator, …

MULTIROTOR prévoit :
En Statique:
- la déformée due à un champ de gravité et/ou à des forces ponctuelles.
En dynamique :
- Fréquences naturelles et modes en rotation, diagramme de Campbell, instabilités et facteur d’amortissement.
- Réponse aux balourds, aux forces asynchrones, aux forces harmoniques fixes dans l’espace.
- Efforts aux paliers et contraintes dans les arbres.
- Energies cinétiques et de déformation élémentaires.

Contexte d’utilisation du logiciel

MULTIROTOR est utilisé pour concevoir des machines, en particulier des moteurs d’avion et pour modifier, si nécessaire leur architecture.
MULTIROTOR est utilisé pour des formations à l’INSA de Lyon, en France et à l’étranger.

L’expertise du laboratoire s’est développée à partir de contrats, passés depuis plus de 30 ans avec des entreprises industrielles et des organismes d’état.

Publications liées au logiciel

Le logiciel est basé sur la théorie décrite dans :
1. Prévision du comportement dynamique des moteurs d’avion : vitesses critiques, effets de balourds. Patrick Berthier, Guy Ferraris, Michel Lalanne, J.Mec.Th. et Appl, 5.1986.
2. Prediction of the dynamic behavior of non-symmetric coaxial co-or counter rotating rotors, G. Ferraris, V. Maisonneuve, M.Lalanne, J of Sound and Vibration 1996 195(4), 649-666.
3. Rotordynamics Prediction in Engineering by Michel Lalanne and Guy Ferraris, J.Wiley, 254 p, 2nd edition 1998. ISBN 0 471 97288 6.
4. Dynamique des rotors en flexion. Guy Ferraris, Michel Lalanne. Techniques de l’ingénieur Traité Génie Mécanique, B5 110,1996.