OrsaHomography

Fiche dév Ens Sup - Recherche
  • Création ou MAJ importante : 11/09/13
  • Correction mineure : 11/09/13

OrsaHomography : recalage automatique d'images par homographie

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.
  • Site web
  • Système :
  • Version actuelle : 20130522 - 22/05/2013
  • Licence(s) : LGPL
  • Etat : diffusé, stable
  • Support : maintenu, sans développement en cours
  • Concepteur(s) : Pierre Moulon, Pascal Monasse
  • Contact concepteur(s) : pmo @ mikrosimage.eu
  • Laboratoire(s), service(s)... :

 

Fonctionnalités générales du logiciel

Ce logiciel recale deux images par homographie. Ce recalage est pertinent dans les deux cas suivants :

  • pas de modification du centre de prise de vues (seulement rotation et changement de focale), ou
  • la scène observée est plane (tableau, poster, photos aériennes à haute altitude...)

Le logiciel détecte des points SIFT candidats en correspondance et fait le tri entre bonnes et fausses correspondances grâce à l'utilisation d'une variante de l'algorithme d'estimation robuste RANSAC. Cette variante utilise la méthodologie a contrario pour estimer automatiquement le seuil de discrimination.

En sortie, l'utilisateur obtient une liste de points d'intérêt SIFT correspondants, la matrice d'homographie, les images recalées et un panorama construit par transparence avec les images recalées.

Contexte d’utilisation du logiciel

Ce logiciel sert de démonstration de l'algorithme ORSA, aussi nommé AC-RANSAC, appliqué au cas d'estimation d'une homographie.

Publications liées au logiciel

Automatic Homographic Registration of a Pair of Images, with A Contrario Elimination of Outliers
Lionel Moisan, Pierre Moulon, Pascal Monasse
Image Processing On Line (IPOL), 2012.
http://dx.doi.org/10.5201/ipol.2012.mmm-oh