RoMulOC

Fiche dév Ens Sup - Recherche
  • Création ou MAJ importante : 30/10/09
  • Correction mineure : 20/04/10
Mots-clés

RoMulOC : boite à outils "Robust Multi-Objective Control"

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.
  • Site web
  • Système :
  • Version actuelle : R20090909 - 9 septembre 2009
  • Licence(s) : Domaine public
  • Etat : diffusé, stable
  • Support : maintenu, développement en cours
  • Concepteur(s) : Dimitri Peaucelle
  • Contact concepteur(s) : peaucelle@laas.fr
  • Laboratoire(s), service(s)... : LAAS

 

Fonctionnalités générales du logiciel

Logiciel dédié à l'analyse et la synthèse en commande robuste développé dans l'environnement Matlab. Il comprend des fonctionnalités pour la déclaration et la manipulation de modèles de systèmes dynamiques linéaires invariants dans le temps avec incertitudes et canaux de performance. Deux classes de modèles incertains sont pris en charge : affines polytopiques et LFT. Pour ces modèles le logiciel permet à l'utilisateur d'appliquer des résultats avancés de commande robuste (faisant appel à des fonctions de Lyapunov dépendant ou non des paramètres. Les résultats sont tous sous forme de problème d'optimisation SDP et codés dans l'environnement Matlab grâce à la boîte à outils YALMIP. Leur résolution est faite en utilisant les meilleurs algorithmes disponibles.

Contexte d’utilisation du logiciel

Le logiciel est utilisé à ce stade principalement pour résoudre des problèmes d'analyse et de synthèse robuste issus de problématiques académiques et industrielles au sein du groupe de recherche au LAAS.

Publications liées au logiciel

"Boîte à outils "Robust Multi-Objective Control" - Version 1'', D. Peaucelle and D. Arzelier, European Journal of Automation (JESA), (in French), special number on Multi-Objective Control, 2006, vol. 40, no 9-10, pages 1053-1076.

"Robust Multi-Objective Control toolbox", D. Peaucelle, D. Arzelier, IEEE-CACSD, 4-6 October 2006, Munich, Germany.