Logiciel dédié à l'analyse et la synthèse en commande robuste développé dans l'environnement Matlab. Il comprend des fonctionnalités pour la déclaration et la manipulation de modèles de systèmes dynamiques linéaires invariants dans le temps avec incertitudes et canaux de performance. Deux classes de modèles incertains sont pris en charge : affines polytopiques et LFT. Pour ces modèles le logiciel permet à l'utilisateur d'appliquer des résultats avancés de commande robuste (faisant appel à des fonctions de Lyapunov dépendant ou non des paramètres. Les résultats sont tous sous forme de problème d'optimisation SDP et codés dans l'environnement Matlab grâce à la boîte à outils YALMIP. Leur résolution est faite en utilisant les meilleurs algorithmes disponibles.