Ce logiciel d’éléments finis est destiné à prévoir le comportement dynamique en mouvement permanent des monorotors en flexion.
Modélisation
Nœud : 4 degrés de liberté par nœud.
Arbre : élément de type poutre à 2 nœuds prenant en compte, raideurs et masses classiques, force axiale, effet de cisaillement, d’inertie de rotation et gyroscopique.
Disque : un nœud, rigide, effet de masse et gyroscopique.
Paliers : 2 nœuds, les matrices de raideur et d’amortissement symétriques ou non et variables avec la vitesse de rotation ; paliers magnétiques actifs.
Eléments particuliers : 2 nœuds, modélisation des effets spécifiques : accouplements, attraction magnétique, stator, …

ROTORINSA prévoit :
En Statique :
- la déformée due à un champ de gravité et/ou à des forces ponctuelles.

En dynamique :
- Fréquences naturelles et modes en rotation, diagramme de Campbell, instabilités et facteur d’amortissement.
- Réponse aux balourds, aux forces asynchrones, aux forces harmoniques fixes dans l’espace.
- Efforts aux paliers et contraintes dans les arbres.
- Energies cinétiques et de déformation élémentaires.