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Bibliothèque (sous la forme de codes sources en C) permettant de compiler des pilotes pour des cartes d'acquisition de données sous Linux. On trouve des pilotes pour les principales cartes du commerce (NI, Avantech, Data Translation,…).
Une fois les pilotes compilés et intégrés au noyau, on peut développer ses propres applications avec l'interface de son choix.
Utilisation quotidienne sur cinq PC instrumentés d'une carte NI PCI 6143 (8voies simultanées 16bits 250kech/s)
Programmes développés sous GNU Octave ou en langage C.
Catalogue de cartes supportées limité. Notamment les derniers modèles des constructeurs ne sont pas supportés.
Liste complète ici : http://www.comedi.org/hardware.html
Pour l'instant je n'ai testé qu'un seul modèle de carte (NI PCI6143). J'utilise le programme KTimeTrace comme programme de test (ancien mais fonctionnel).
Nécessite un noyau Linux 2.6
Ubuntu 8.10
Aucun à ma connaissance
Trois développeurs principaux : David Schleef, Frank Mori Hess, Ian Abbott
Projet commencé en 2000