ImagineMVS : reconstruction 3D en stéréo multi-vues

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.
Fiche dév Ens Sup - Recherche
  • Création ou MAJ importante : 22/09/13
  • Correction mineure : 30/09/13
  • Auteur de la fiche : Pascal Monasse (LIGM)
  • Responsable thématique : Teresa Gomez-Diaz (LIGM)
Mots-clés
Fonctionnalités générales du logiciel

Une chaîne algorithmique complète pour reconstruire un modèle 3D à partir de photographies.

Le logiciel prend en entrée des vues calibrées (c'est-à-dire des photographies avec appareil positionné et orienté dans l'espace et paramètres internes connus). En sortie, il produit une surface 3D texturée. Les étapes sont les suivantes :

  • estimation de correspondances denses entre images par balayage de plans (plane sweeping),
  • triangulation pour obtenir un nuage de points,
  • tétrahédrisation du nuage de points et élimination des faces cachées pour produire un maillage initial,
  • optimisation du maillage par minimisation incrémentale d'une énergie mêlant attache aux données et régularité,
  • création d'un atlas de textures à appliquer au maillage à partir de fragments issus des vues.
Contexte d’utilisation du logiciel

Utilisation en interne dans le projet IMAGINE (École des Ponts ParisTech/CSTB).

Ce logiciel est le coeur de métier de la start-up Acute3D.

Publications liées au logiciel

Vu Hoang Hiep, Renaud Keriven, Patrick Labatut and Jean-Philippe Pons. Towards high-resolution large-scale multi-view stereo, Proceedings of CVPR 2009, pp. 1430-1437.