ImagineMVS : reconstruction 3D en stéréo multi-vues

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.

Site web : http://imagine.enpc.fr/demos/stereo/
Système : UNIX-like, Windows, MacOS X
Version actuelle : 20101112 - 12/11/2010
Licence(s) : Licence propriétaire
Etat : utilisé en interne
Support : maintenu, sans développement en cours
Concepteur(s) : Renaud Keriven
Contact concepteur(s) : renaud.keriven @ acute3D.com
Laboratoire(s), service(s)... : LIGM, société Acute3D

Fiche dév Ens Sup - Recherche

Création ou MAJ importante : 22/09/13
Correction mineure : 30/09/13
Auteur de la fiche : Pascal Monasse (LIGM)
Responsable thématique : Teresa Gomez-Diaz (LIGM)

Mots-clés

Laboratoires/Services : LIGM
Tutelle : CNRS, ENPC, ESIEE, Univ Paris-Est Marne-la-Vallée (UPEMLV)
Système : UNIX-like, Windows, MacOS X
Métier-activité : calcul scientifique
Domaine informatique : multimédia
Usage : informatique perso
Fonctionnalités principales : traitement d'images, visualisation
Mots-clés divers : 3D
Mots-clés proposés par l'auteur : Reconstruction 3D, stéréovision

Fonctionnalités générales du logiciel

Une chaîne algorithmique complète pour reconstruire un modèle 3D à partir de photographies.

Le logiciel prend en entrée des vues calibrées (c'est-à-dire des photographies avec appareil positionné et orienté dans l'espace et paramètres internes connus). En sortie, il produit une surface 3D texturée. Les étapes sont les suivantes :

estimation de correspondances denses entre images par balayage de plans (plane sweeping),
triangulation pour obtenir un nuage de points,
tétrahédrisation du nuage de points et élimination des faces cachées pour produire un maillage initial,
optimisation du maillage par minimisation incrémentale d'une énergie mêlant attache aux données et régularité,
création d'un atlas de textures à appliquer au maillage à partir de fragments issus des vues.

Contexte d’utilisation du logiciel

Utilisation en interne dans le projet IMAGINE (École des Ponts ParisTech/CSTB).

Ce logiciel est le coeur de métier de la start-up Acute3D.

Publications liées au logiciel

Vu Hoang Hiep, Renaud Keriven, Patrick Labatut and Jean-Philippe Pons. Towards high-resolution large-scale multi-view stereo, Proceedings of CVPR 2009, pp. 1430-1437.