LeJosRT : extension de leJOS mettant en œuvre la spécification temps réel pour Java

Ce logiciel a été développé (ou est en cours de développement) dans la communauté de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche. Son état peut être variable (cf champs ci-dessous) donc sans garantie de bon fonctionnement.

Site web : http://igm.univ-mlv.fr/rtalgo/Softwares/LejosRT/
Système : UNIX-like, Windows, MacOS X
Version actuelle : 2.1 - novembre 2010
Licence(s) : GPL - GNU General Public License version 2.0
Etat : diffusé en beta, utilisé en interne, en développement
Support : maintenu, développement en cours
Concepteur(s) : Serge Midonnet
Contact concepteur(s) : serge.midonnet@univ-mlv.fr
Laboratoire(s), service(s)... : LIGM

Fiche dév Ens Sup - Recherche

Création ou MAJ importante : 07/09/13
Correction mineure : 07/09/13
Auteur de la fiche : Frédéric Fauberteau (LACSC)
Responsable thématique : Teresa Gomez-Diaz (LIGM)

Mots-clés

Laboratoires/Services : LIGM
Tutelle : CNRS, ENPC, ESIEE, Univ Paris-Est Marne-la-Vallée (UPEMLV)
Système : UNIX-like, Windows, MacOS X
Métier-activité : admin syst rés, développeur
Domaine informatique : admin système, développement
Fonctionnalités principales : outil système, système d'exploitation
Mots-clés divers : Java
Mots-clés proposés par l'auteur : firmware, système embarqué, temps réel

Fonctionnalités générales du logiciel

LeJosRT est un microgiciel pour la brique LEGO® Mindstorms NXT. Il s'agit d'une extension du projet open source leJOS qui met en œuvre la spécification temps réel pour Java (RTSJ).

Contexte d’utilisation du logiciel

Le logiciel est utilisé comme outil pédagogique et dans un contexte recherche.

Publications liées au logiciel

Serge Midonnet, Damien Masson, and Rémi Lassalle. Slack-Time Computation for Temporal Robustness in Embedded Systems. Embedded Systems Letters, IEEE. 2 (4). December 2010. pp. 119–122. Note: 10.1109/LES.2010.2074184.