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LeJosRT est un microgiciel pour la brique LEGO® Mindstorms NXT. Il s'agit d'une extension du projet open source leJOS qui met en œuvre la spécification temps réel pour Java (RTSJ).
Le logiciel est utilisé comme outil pédagogique et dans un contexte recherche.
Serge Midonnet, Damien Masson, and Rémi Lassalle. Slack-Time Computation for Temporal Robustness in Embedded Systems. Embedded Systems Letters, IEEE. 2 (4). December 2010. pp. 119–122. Note: 10.1109/LES.2010.2074184.
URL source: https://projet-plume.org/relier/lejosrt